Programowanie systemów sterowania. Narzędzia i metody - Dariusz Bismor - książka

Opis

"Programowanie systemów sterowania" to publikacja, która zgłębia kluczowe aspekty automatyki oraz inżynierii sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem programowania mikrokomputerowych systemów do identyfikacji, nadzoru i zarządzania obiektami przemysłowymi. Autor, opierając się na swoim bogatym doświadczeniu w programowaniu oraz nauczaniu, stworzył kompleksowy przewodnik obejmujący teorię systemów, kontrolę i przetwarzanie sygnałów, a także techniki programowania symulacji i wykonywania algorytmów.

W książce szczegółowo opisano podstawy języka C w kontekście oprogramowania sprzętu fizycznego oraz techniki programowania obiektowego w języku C++. Podręcznik wprowadza także do zagadnień związanych z programowaniem symulacji w środowisku Matlab/Simulinka oraz wyjaśnia zjawiska występujące w dyskretnych systemach regulacji. Porusza również tematykę modelowania obiektów dyskretnych oraz regulacji PID i predykcyjnej, a także identyfikacji parametrycznej.

Książka oferuje liczne przykłady i ćwiczenia praktyczne, które pomagają w zrozumieniu i zastosowaniu omawianych metod i narzędzi, umożliwiając stworzenie kompletnych systemów symulacji układów dyskretnych. Za swoje walory dydaktyczne, autor został wyróżniony Nagrodą Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Wydawnictwo rekomenduje ten podręcznik przede wszystkim studentom automatyki i robotyki, jak również inżynierom specjalizującym się w programowaniu systemów sterowania.